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    机器人操作、编程与维护（KUKA）
    课程类型：选修课
    发布时间：2022-01-21 09:39:48
    主讲教师：皮代军
    课程来源：四川航天职业技术学院
    建议学分：3.00分
    课程编码：ayxtzx1904
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    项目一 认识工业机器人
    任务1：认识工业机器人 （6分钟）
    任务2：机器人控制系统构成 （11分钟）
    任务3：认识KUKA机器人示教器 （11分钟）
    项目二 机器人投入运行
    任务1：机器人线路连接与安全机制 （13分钟）
    任务2：机器人投入运行 （8分钟）
    项目三 机器人的基本操作
    任务1：机器人轴运动 （7分钟）
    任务2：机器人坐标系介绍 （7分钟）
    任务3：工具坐标系TCP确定 （9分钟）
    任务4：工具坐标系姿态确定 （7分钟）
    任务5：基坐标系的建立 （10分钟）
    任务6：机器人零点标定 （13分钟）
    项目四 机器人编程基础
    任务1：程序文件的使用 （12分钟）
    任务2：联机表单创建PTP运动指令 （8分钟）
    任务3：联机表单创建LIN和CIRC运动指令 （9分钟）
    项目五 KUKA机器人编程
    任务1：变量的应用 （11分钟）
    任务2: 变量运算和数组变量 （6分钟）
    任务3: 程序错误处理与系统常用变量 （8分钟）
    任务4: 循环程序 （9分钟）
    任务5: 分支编程和跳转指令编程 （7分钟）
    任务6: 结构化编程 （12分钟）
    项目六 KUKA机器人软件应用
    任务1：WorkVisual软件介绍 （15分钟）
    任务2：WorkVisual基本操作 （14分钟）
    任务3：OrangeEdit软件介绍 （8分钟）
    任务4：OrangeEdit运动编程 （6分钟）
    任务5：OrangeEdit逻辑信号编程 （9分钟）
    任务6：OrangeEdit流程控制编程 （11分钟）
    项目七 KUKA机器人维护
    任务2：机器人机械部件的安装与保养 （15分钟）
    任务3：机器人电气维护 （11分钟）
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