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    自动控制理论基础
    课程类型：选修课
    发布时间：2022-02-07 11:16:26
    主讲教师：史玲玲
    课程来源：北京理工大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：ayxtzx2001
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    绪论
    绪论 （6分钟）
    第一章 机械控制工程的一般概念
    1.1 机械系统控制工程基本概念 （14分钟）
    1.2.1 闭环控制系统的基本组成和分类（上） （8分钟）
    1.2.2 闭环控制系统的基本组成和分类（下） （9分钟）
    1.3 对闭环（反馈）控制系统的基本要求 （8分钟）
    第二章 线性定常系统及其描述
    2.1控制系统的数学描述 （9分钟）
    2.2传递函数的定义和性质 （6分钟）
    2.3 典型环节的传递函数 （9分钟）
    2.4 控制系统的结构图及等效变换 （12分钟）
    2.5 反馈控制系统传递函数的一般表达 （6分钟）
    第三章 时域分析法
    3.1 控制系统的稳定性分析 （12分钟）
    3.2 系统稳定性判定方法—劳斯（Routh）判据 （9分钟）
    3.3 过渡过程有关的基本概念 （9分钟）
    3.4 一阶系统的过渡过程分析 （6分钟）
    3.5 二阶系统的数学模型+二阶系统的单位阶跃响应 （8分钟）
    3.6 欠阻尼二阶系统的过渡过程性能指标分析 （9分钟）
    3.7 高阶系统分析简介 （10分钟）
    3.8 控制系统误差分析的基本概念 （7分钟）
    3.9 稳态误差求法 （14分钟）
    第四章 频率响应法
    4.1 频率特性的基本概念 （8分钟）
    4.2 频率特性的图形表示方法 （9分钟）
    4.3.1 典型环节的频率特性（上） （9分钟）
    4.3.2 典型环节的频率特性（下） （7分钟）
    4.4 控制系统频域分析方法 （18分钟）
    4.5 最小和非最小相位系统 （7分钟）
    4.6 奈魁斯特稳定判据 （7分钟）
    4.7 系统的相对稳定性 （9分钟）
    4.8系统动态性能与频域指标及参数的关系 （7分钟）
    4.9 利用频率特性求误差函数 （4分钟）
    第五章 线性反馈控制系统的特性设计
    5.1 校正基本概念 （4分钟）
    5.2 无源校正装置 （11分钟）
    5.3 有源校正装置 （5分钟）
    5.4 比例校正 （6分钟）
    5.5 比例微分（PD）校正 （4分钟）
    5.6 比例积分（PI）校正 （5分钟）
    5.7 比例积分微分（PID）校正 （5分钟）
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